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Intelligence artificielle robotique et automatique appliquées à l'espace
Titre : Intelligence artificielle robotique et automatique appliquées à l'espace : [Ve Symposium international, Toulouse, septembre 1992] Type de document : texte imprimé Editeur : Toulouse : CEPADUES Année de publication : 1992 Collection : Importance : 503 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-326-6 Note générale : Textes des communications et résumés en anglais
Notes bibliogr.Langues : Anglais Tags : Sciences spatiales Congrès Robotique Index. décimale : Résumé : L'évolution des systèmes spatiaux requiert un degré d'autonomie supérieur à celui de la précédente décennie et a créé le besoin de moyens d'essais pour maîtriser une génération de techniques nouvelles Intelligence artificielle robotique et automatique appliquées à l'espace : [Ve Symposium international, Toulouse, septembre 1992] [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], 1992 . - 503 p. : ill., couv. ill. ; 25 cm. - () .
ISBN : 978-2-85428-326-6
Textes des communications et résumés en anglais
Notes bibliogr.
Langues : Anglais
Tags : Sciences spatiales Congrès Robotique Index. décimale : Résumé : L'évolution des systèmes spatiaux requiert un degré d'autonomie supérieur à celui de la précédente décennie et a créé le besoin de moyens d'essais pour maîtriser une génération de techniques nouvelles Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire Moteurs électriques pour la robotique
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2013 Collection : Sous-collection : Série EEA Importance : 1 vol. (IX-285 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-070036-3 Langues : Français Tags : Moteurs électriques Commande électronique Robotique Index. décimale : Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], DL 2013 . - 1 vol. (IX-285 p.) : ill. ; 25 cm. - (. Série EEA) .
ISBN : 978-2-10-070036-3
Langues : Français
Tags : Moteurs électriques Commande électronique Robotique Index. décimale : Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire Traité de robotique, 1. Traité de robotique
Titre de série : Traité de robotique, 1 Titre : Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2010 Collection : Importance : 1 vol. (392 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. 1 p. IndexLangues : Français Tags : Automates mathématiques, Théorie des Robotique Index. décimale : Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Traité de robotique, 1. Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], DL 2010 . - 1 vol. (392 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - () .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. 1 p. Index
Langues : Français
Tags : Automates mathématiques, Théorie des Robotique Index. décimale : Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire 50 avancées majeures de l'intelligence artificielle
Titre : 50 avancées majeures de l'intelligence artificielle Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : le Courrier du livre Collection : Importance : 1 vol. (160 p.) Présentation : ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7029-1514-1 Note générale : Bibliogr. p. 154-155. Webliogr. p. 155. Notes bibliogr. Glossaires. Index Langues : Français Langues originales : Anglais Tags : Intelligence artificielle Ouvrages de vulgarisation Robotique Index. décimale : Résumé : La robotique et l'intelligence artificielle se répandent, comme de véritables traînées de poudre, sur notre lieu de travail, dans notre vie quotidienne mais aussi dans nos esprits et nos corps. Cet ouvrage de " vulgarisation intelligente " vous éclaire sur ces machines susceptibles d'imiter les êtres humains, de les remplacer, voire de les surpasser. Une véritable odyssée culturelle et industrielle, au cours de laquelle vous découvrirez des sujets aussi variés que les robots domestiques, les véhicules autonomes, les drones, la chirurgie assistée, la réalité virtuelle, le test de Turing, les assistants intelligents, les réseaux neuronaux, l'exploration spatiale...
Que vous soyez un scientifique chevronné ou 'simplement un néophyte curieux de connaître ces nouvelles technologies, ce livre vous permettra de vous forger une opinion éclairée et critique sur ce sujet. Vous pourrez départager les fantasmes de la réalité, et même entrevoir les scénarii probables pour le futur !50 avancées majeures de l'intelligence artificielle [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], [s.d.] . - 1 vol. (160 p.) : ill. en coul. ; 24 cm. - () .
ISBN : 978-2-7029-1514-1
Bibliogr. p. 154-155. Webliogr. p. 155. Notes bibliogr. Glossaires. Index
Langues : Français Langues originales : Anglais
Tags : Intelligence artificielle Ouvrages de vulgarisation Robotique Index. décimale : Résumé : La robotique et l'intelligence artificielle se répandent, comme de véritables traînées de poudre, sur notre lieu de travail, dans notre vie quotidienne mais aussi dans nos esprits et nos corps. Cet ouvrage de " vulgarisation intelligente " vous éclaire sur ces machines susceptibles d'imiter les êtres humains, de les remplacer, voire de les surpasser. Une véritable odyssée culturelle et industrielle, au cours de laquelle vous découvrirez des sujets aussi variés que les robots domestiques, les véhicules autonomes, les drones, la chirurgie assistée, la réalité virtuelle, le test de Turing, les assistants intelligents, les réseaux neuronaux, l'exploration spatiale...
Que vous soyez un scientifique chevronné ou 'simplement un néophyte curieux de connaître ces nouvelles technologies, ce livre vous permettra de vous forger une opinion éclairée et critique sur ce sujet. Vous pourrez départager les fantasmes de la réalité, et même entrevoir les scénarii probables pour le futur !Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire