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Traité de robotique, 2. Traité de robotique
Titre de série : Traité de robotique, 2 Titre : Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2010 Collection : Importance : 1 vol. (330 p.) Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. IndexLangues : Français Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
Sommaire
LA PREHENSION - LES OUTILS
COMPLIANCE - ADAPTABILITE
MOTORISATION ELECTRIQUE
MOTORISATION HYDRAULIQUE
TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES
TRANSMISSIONS MECANIQUES
LES CAPTEURS
COMMANDES ET SCHEMAS
APPLICATIONSTraité de robotique, 2. Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], impr. 2010 . - 1 vol. (330 p.) : ill. ; 26 cm. - () .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. Index
Langues : Français
Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
Sommaire
LA PREHENSION - LES OUTILS
COMPLIANCE - ADAPTABILITE
MOTORISATION ELECTRIQUE
MOTORISATION HYDRAULIQUE
TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES
TRANSMISSIONS MECANIQUES
LES CAPTEURS
COMMANDES ET SCHEMAS
APPLICATIONSExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire Traité de robotique, 3. Traité de robotique
Titre de série : Traité de robotique, 3 Titre : Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2012 Collection : Importance : 1 vol. (402 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 400-402. IndexLangues : Français Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.
Sommaire
LA GESTUELLE
TRAJECTOIRES, VOLUMES, COURBES DE BEZIER, B-SPLINES
COMMANDES D'AXES
LES COMMANDES DES ROBOTS
COMMANDE GEOMETRIQUE
COMMANDE CINEMATIQUE
COMMANDE EN FORCE
COMMANDE DYNAMIQUE
COMMANDE PAR LOGIQUE FLOUE, FUZZY LOGIC
LA PRECISIONTraité de robotique, 3. Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] . - [S.l. : s.n.], impr. 2012 . - 1 vol. (402 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - () .
ISBN : 978-2-7298-7406-3
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 400-402. Index
Langues : Français
Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.
Sommaire
LA GESTUELLE
TRAJECTOIRES, VOLUMES, COURBES DE BEZIER, B-SPLINES
COMMANDES D'AXES
LES COMMANDES DES ROBOTS
COMMANDE GEOMETRIQUE
COMMANDE CINEMATIQUE
COMMANDE EN FORCE
COMMANDE DYNAMIQUE
COMMANDE PAR LOGIQUE FLOUE, FUZZY LOGIC
LA PRECISIONExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire